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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030629159 Author 作者 孟威,刘杨,李建文 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 216页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制(包括滑模控制方法和反步法)和稳定性分析理论,设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法,以及领导船速度未知和通信受限情况
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人工智能驱动的土壤水分数据时空序列重建研究 9787030720696
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030720696 Author 作者 刘杨晓月,杨雅萍 Format 版本 精装 Pages Number 页数 284页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 土壤水分能够直接影响植被蒸腾及光合作用,开展土壤水分监测对于农作物长势分析与产量估算具有重要意义。卫星微波遥感技术是获取优选尺度、连续时间序列的陆地表层土壤水分数据的重要手段,但是当前卫星土壤水分数据难以满足农业生产领域的监测应用与研究分析需求。本书利用人工智能算法在多维数据非线性特征映射中的优势,发展高分辨率高精度土壤水分重构模型,研制可靠的高时空分辨率土壤水分数据,解决遥感土壤水分数据时空分辨率低、区域尺
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