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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118130355 Author 作者 (墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔 Format 版本 精装 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书共分为11章,系统深入地介绍了空中自主系统室内导航策略,包括发展现状及建模方法,面向控制的传感器信号改进,导航方案与控制策略等三大部分。其中发展现状部分分别对姿态估计、控制器、数据融合、控制与导航、避障以及遥操作等各个方面进行了梳理性综述,建模方法则介绍了三种典型的数学建模方法;面向控制的传感器信号改进部分介绍了方位估计中的传
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