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RobotisOP仿人机器人指南 金钟熠(Jong-WookKim)著 人民邮电出版社
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仿人机器人开发指南 [韩]金钟熠(Jong Wook Kim)|译者:武传海 人民邮电 【新华书店正版书籍】 全新正版书籍 正规电子发票 多仓就近发货
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Robotis OP仿人机器人权威指南 基于Robotics OP平台进行讲解 仿真机器人制作开发教程 机器人大赛参考用书
仿人机器人让机器人更具人行,具有更强的智能和功能。仿人机器人具有人类的外观,可以适应人类的生活和工作环境,代替人类完成各种作业,并可以在医疗、教育、娱乐等方面扩展人类的能力。本书介绍仿人机器人,结合Robotic OP平台进行讲解。全书以基础理论加实例的方式介绍,避免了生涩抽象的描述,还通过MATLAB和C 等工具对机器人进行了仿真测试,并通过相应的平台对机器人进行了实际测试。
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仿人机器人开发指南 基于Bioloid平台讲解仿人机器人的核心技术与编程实现,探索机器人运动的奥秘,提供了丰富的代码示例和注释
1.基于Bioloid平台进行讲解,涉及仿人机器人的基础理论和实践操作; 2.从机器人发展史讲起,着重介绍了放仿人器人相关的技术,还提供了丰富的代码示例和注释; 3.结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。 在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主流方向,无论是实现 双足行走 ,还是实现更多的复杂动作,乃至于结合更前沿的人工智能技术,机器人技术都取得了不俗的成就。 本书从机器人的发展史讲起,着重介绍了仿人机器人相关的技术,既包括基本的力学知识,又包括复杂的公式和建模,还提供了丰富的代码示例和注释,是一本值得深入学习的机器人技术指南。
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