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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858197 Author 作者 胡志强,衣瑞文,王一伟 Format 版本 精装 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。本书可供船舶工程、海洋工程、水下工程等相关领域的科研人员、大学教师和研究生，以及从事水下机器人、水中兵器、潜艇、舰船等研究的技术人员参
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