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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术 聚焦多体航天器动力学,提出创新性的理论和设计方法,助力航天科技攻关
(1)本书具有较强的原创性,主要反映作者多年来潜心空间多体系统动力学与控制技术研究所获成果,以及由这些成果总结、凝练的理论、方法与技术。(2)本书着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,该领域在目前国内外研究中仍属于空白。(3)书中提出了一套完整的空间机械臂在轨操控任务的设计流程,具备较好的工程应用前景。(4)书中通过几种典型应用场景全面展示了拓展自由度方法在不同航天器操控任务中发挥的作用,可为相关航天任务提供新的研发思路与技术支持。
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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术李爽化学工业出版社9787122426635
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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术( 货号:712242663)
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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术 李爽,佘宇琛,李胤慷 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术 9787122426635
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122426635 Author 作者 李爽,佘宇琛,李胤慷 Format 版本 精装 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:*部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;*部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题
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