空间机器人 梁斌,徐文福 著 梁斌,徐文福 著 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
¥98.09定价:¥208.18 (4.72折)
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 9787560393025
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393025 Author 作者 徐文福,梁斌 Format 版本 精装 Pages Number 页数 344页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕绳驱超元余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统闸述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合,突出了绳驱超元余机器人研究
¥91.87定价:¥183.74 (5折)
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福梁斌著机器人运动学技术研究机器人先进技术研究与应用系列哈工大 正版全新 现货直发 量大咨询在线客服有优惠!
¥93.96定价:¥116.00 (8.1折)
[官方正版]绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福 梁斌 哈尔
¥120.00定价:¥140.64 (8.54折)
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福梁斌著机器人运动学技术研究机器人先进技术研究与应用系列哈工大出版社【尚苑图书】 正版书籍 七天无理由退换货【让您无忧购物】
¥133.11定价:¥133.11
【速发】绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福梁斌著机器人运动学技术研究机器人先进技术研究与应用系列哈工大出版社 可开发票
¥94.83定价:¥116.00 (8.18折)
冗余空间机器人操作臂 运动学轨迹规划及控制 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人劋作臂运动学、轨迹规划与等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错、力柔顺等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂,包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上,或在**国际学术会议上宣读过,并已实际用于我国航天项目和工业领域中,具有较强的创新性与实用价值。
¥135.66定价:¥322.79 (4.21折)
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 哈尔滨工业大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥81.20定价:¥116.00 (7折)
明星店铺 文轩网旗舰店
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 哈尔滨工业大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥95.10定价:¥116.00 (8.2折)
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 哈尔滨工业大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥76.50定价:¥116.00 (6.6折)
【新华书店自营】绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划,9787560393025 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
¥81.43定价:¥232.00 (3.51折)
【新华书店总店旗舰店】绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 ,徐文福,梁斌,哈尔滨工业大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
¥79.31定价:¥116.00 (6.84折)
【新华书店总店】绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 ,徐文福,梁斌,哈尔滨工业大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
¥79.31定价:¥116.00 (6.84折)
【关注有礼】 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路
¥211.00定价:¥301.00 (7.01折)
正版 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿
¥200.97定价:¥200.97
正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规
¥193.20定价:¥198.00 (9.76折)
正版 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿
¥212.00定价:¥226.42 (9.37折)
正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规
¥232.65定价:¥232.65
正版 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿
¥200.97定价:¥200.97
空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿势
¥182.00定价:¥198.00 (9.2折)
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生教 【需要开票的用户 请联系客服 】
¥416.16定价:¥416.16
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生教
¥273.80定价:¥273.80
正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规
¥193.55定价:¥198.00 (9.78折)
空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿势
¥196.00定价:¥196.00
【认准正版 量大优惠】正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参 正版新书 正规电子发票 联系客服领取
¥196.00定价:¥198.00 (9.9折)
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生教
¥410.70定价:¥431.02 (9.53折)
空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿势
¥211.00定价:¥211.00
正版 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿
¥180.00定价:¥198.00 (9.1折)
正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规
¥207.00定价:¥230.71 (8.98折)
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生教
¥273.80定价:¥273.80
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302472582 Author 作者 梁斌,徐文福 著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 679页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他重量项目取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述,包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合,对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所涉及的空间机器人技术具有很强的支撑作用。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的
¥153.00定价:¥306.00 (5折)
正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规
¥234.22定价:¥234.22
正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规
¥228.60定价:¥243.46 (9.39折)
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等**本科研究生教 正版新书 正规电子发票 联系客服领取
¥340.10定价:¥358.63 (9.49折)
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生
¥273.79定价:¥273.79
正版现货 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规
¥239.65定价:¥239.65
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生教 【需要开票的用户 请联系客服 】
¥416.16定价:¥416.16
正版 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿 销量1000+
¥236.00定价:¥307.00 (7.69折)
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生
¥270.64定价:¥270.64
【全2册】空间机器人捕获动力学与控制+国之重器出版工程 空间机器人操控模拟训练设计空间机器人系列丛书高等学校本科研究生教
¥271.00定价:¥271.00
空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥83.00定价:¥243.37 (3.42折)
空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社【正版图书 无忧售后】 店内满减,达额立减,可开发票,欢迎选购!【部分套装书为单本价,请咨询线上客服】
¥82.50定价:¥268.50 (3.08折)
空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社【正版书】
¥118.00定价:¥253.00 (4.67折)
空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥83.00定价:¥243.37 (3.42折)
空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社【正版】
¥82.50定价:¥268.50 (3.08折)
[正版]绳驱冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福 梁斌 哈尔【可开发票】
¥88.00定价:¥116.00 (7.59折)
[正版正版]绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福 梁斌 哈尔滨工业大学出版社
¥83.00定价:¥116.00 (7.16折)
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福,梁斌 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥76.50定价:¥116.00 (6.6折)
绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福,梁斌 著 哈尔滨工业大学出版社
¥76.50定价:¥116.00 (6.6折)
空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社 9787302472582 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
¥72.00定价:¥198.00 (3.64折)
空间机器人:建模、规划与控制(清华大学学术专著) 梁斌,徐文福著 清华大学出版社
¥158.00定价:¥198.00 (7.98折)
空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥83.00定价:¥173.37 (4.79折)
绳驱冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福 哈尔滨工业大学正版 十三五重点图书出版规划项目
¥84.70定价:¥116.00 (7.31折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥143.00定价:¥291.00 (4.92折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
¥158.00定价:¥331.00 (4.78折)
空间机器人:建模、规划与控制(清华大学学术专著),梁斌,徐文福著,清华大学出版社,9787302472582
¥166.32定价:¥198.00 (8.4折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制,徐文福,梁斌著,科学出版社
¥316.00定价:¥23600 (0.14折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社 9787030548283 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
¥138.50定价:¥302.00 (4.59折)
空间机器人:建模.规划与控制 梁斌//徐文福 著作 专业辞典专业科技 正版图书籍 清华大学出版社
¥254.44定价:¥254.44
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌【正版保证】. 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥87.40定价:¥353.70 (2.48折)