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化学反应工程(第三版) 国家教材委员会首届“全国优秀教材二等奖”规划教材,全国优秀教材,新形态教材,双色印刷
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若尔盖地块西南缘浊积岩型金矿成矿作用【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
若尔盖地块西南缘是我国川甘陕金三角地区的重要组成部分,相继发现了金木达、南木达等中型以上的金矿床以及众多的金矿点,是我国新近崛起的大型金矿资源富集区之一。本书是作者对若尔盖地块西南缘区域地质调查和典型矿床研究的成果总结。以大量详实的野外资料,配合较为系统的分析测试,采用现代金成矿的新理论、新方法,通过对地层、构造、岩浆作用以及典型金矿床的调查研究,对若尔盖地块西南缘浊积岩型金矿的成矿作用进行了较为深入的研究,系统分析了研究区金成矿地质背景、成矿条件、控矿因素和成矿作用,提出了地层-构造-岩浆作用三位一体的金成矿模式,并以金矿化的时空结构分析为主线,分析评价了区域资源潜力和找矿方向。
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本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人劋作臂运动学、轨迹规划与等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错、力柔顺等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂,包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上,或在**国际学术会议上宣读过,并已实际用于我国航天项目和工业领域中,具有较强的创新性与实用价值。
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