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基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制/信息科学技术学术著作丛书 9787030720467
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030720467 Author 作者 秦伟伟//姜伟//刘洁瑜//王明昊//刘刚 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 在约束系统控制中,集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法,包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干扰有界线性系统鲁棒模型预测控制、混合目标鲁棒模型预测控制、约束非线性系统鲁棒非线性模型预测控制,以及基于线性
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