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基于ROS的机器人理论与应用(第2版) 9787030726209
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030726209 Author 作者 张立伟,何炳蔚,张建伟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 244页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。本书中所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台,展示机器人
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既是一部个人史,又是国家政治与法制历史的一部分。陈光中先生的学生张建伟(清华大学教授、博士生导师)整理撰写,陈光中先生审定。丰富、真实、坦诚地记录了陈光中先生九十余年跌宕起伏的人生经历:既有意气风发的日子,也有苦闷迷茫的时刻。再现陈光中先生为时代立言的人生志业:建言献策,助推立法;潜心法学研究,著书立说;为纠正冤假错案鼓与呼。展现陈光中先生于法学研究与法学教育事业的家国情怀:诉讼法学会廿年掌门;70年执教生涯;中国政法大学终身教授;设立奖学金,勉励人才。
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数据库技术与应用-SQL Server 08-(第2版)张建伟人民邮电出版社9787115270689 青年
《数据库技术与应用——SQL Server 08(第2版)》分3篇,共16章。第1篇数据库系统原理,主要介绍关系型数据库的基本原理和数据库设计的步骤;第2篇SQL Server 08基础及操作,深入研究了Microsoft SQL Server 08系统的基本结构能特点、安装规划和配置技术、数据库管理、Transact-SQL语言、表、数据操纵技术、索引技术、数据与完整技术、视图技术、存储过程技术、触发器技术、备份和还原技术等;第3篇SQL Server 08应用,以一个学生成绩管理系统为例,详细介绍了利用C#和SQL Server 08完成学生成绩管理系统的开发过程。本书由张建伟、梁树军、金松河、毛艳芳、治国、张保威等编著。
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现代企业管理(工业和信息化高职高专“十二五”规划张建伟人民邮电出版社9787115259325 青年
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本书针对错案的生成规行研究。作者张建伟教授“错案”之判断标准作出厘清,在此基础上探讨错案的成因。全书视野开阔,论证深入,注重实例,并从法文化角度对许多深层问行剖析,是一本的著作。
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