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基于ROS的机器人理论与应用(第2版) 9787030726209
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030726209 Author 作者 张立伟,何炳蔚,张建伟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 244页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。本书中所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台,展示机器人
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