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正版 机器人学中的状态估计(第2版)(上册)[加]蒂莫西·D巴富特(Timothy D Barfo 西安
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机器人学中的状态估计(第2版上)/人工智能与机器人系列 西安交大 【出版社旗舰店】
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机器人学中的状态估计 第2版 上册 蒂莫西·D巴富特 高翔 谢晓佳 人工智能与机器人系列西安交通大学出版社978756
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机器人学中的状态估计 第2版 上册 蒂莫西·D.巴富特 高翔 谢晓佳 人工智能与机器人系列西安交通大学出版社978756 【店长推荐正版图书 请放心下单，本店所有商品均可开票】
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机器人学中的状态估计/人工智能与机器人系列[加]蒂莫西·D.巴富特 著；高 翔 谢晓佳 译西安交通大学出版 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。 Timothy Barfoot 博士（多伦多大学航空航天研究所UTIAS 教授）
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机器人学中的状态估计/人工智能与机器人系列 (加)蒂莫西·D.巴富特|译者:高翔//谢晓佳... 西安交大【达额立减】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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机器人学中的状态估计/人工智能与机器人系列 [加]蒂莫西·D.巴富特 著；高 翔 谢晓佳 译 9787569307917 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。 Timothy Barfoot 博士（多伦多大学航空航天研究所UTIAS 教授）
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【速发】绿色二次电池的材料表征和电极过程机理 杨传铮,张建,夏保佳,谢晓华,娄豫皖 著 科学出版社有限责任公司 9787 可开发票，正版现货，支持7天无理由退换货
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【正版】 绿色二次电池的材料表征和电极过程机理 杨传铮,张建,夏保佳,谢晓华,娄豫皖 著 科学出版社有限责任公司 978
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【正版】 绿色二次电池的材料表征和电极过程机理 杨传铮,张建,夏保佳,谢晓华,娄豫皖 著 科学出版社有限责任公司 978
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1. 翻译成法德俄西班牙等18种语言。2011年8月第8次翻拍电影。2. 在欧美家喻户晓，与哈利波特、福尔摩斯、吸血鬼伯爵、《魔戒》齐名。3. 马尔克斯、托尔金、海明威珍藏。施瓦辛格、杰森·莫玛、克林顿、《荒野求生》栏目组。4. JK罗琳说：男孩看《哈利·波特》，男人看《蛮王柯南》。5. 经典台词：我先是个男人，然后才是国王！
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【正版】 乡土文化资源的传承与利用模式研究 杨晓艺,谢佳,朱银元 中国纺织出版社 9787518047109
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【速发】乡土文化资源的传承与利用模式研究 杨晓艺,谢佳,朱银元 中国纺织出版社 9787518047109 可开发票，正版现货，支持7天无理由退换货
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蛮王柯南:一个男人的欲望、权力、征服与温柔 (美)罗伯特·霍华德 著,谢图安,马晓佳,任元琦 译 中国青年出版社【正版书 【热销推荐，正版现货，全国三仓就近发货，物流快捷，欢迎选购！】
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