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《汽车传动系的非线性估计与控制（英文版）》首先介绍了汽车传动系和非线性控制理论的基础知识和发展现状。在分析了各种自动变速器的形式和控制特点之后，阐述了适合车辆传动控制的非线性控制方法。继而针对广泛应用于轿车的液力式自动变速器AT(AutomaticTransmission)和双离合器自动变速器DCT(DualClutchTransmission)以及广泛应用于卡车的机械式自动变速器AMT(AutomatedManualTransmission)，应用构造性非线性控制（如Backstepping，Input-to-StateStable）和模型预测控制(ModelPredictiveControl)等先进控制理论，详细讨论了车辆动力传动系的力矩估计和换档控制等系统的设计，在理论分析的基础上给出估计器和控制器参数选取的指导性原则，并针对具体的例子给出了在ASMEsim中的仿真分析。
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