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ROS机器人编程实战 跟随案例学习ROS机器人编程,掌握ROS高级概念和实践应用
70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起,通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用,同时包含nodelet、actionlib、Gazebo、SLAM、MoveIt等重要知识点。
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ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3 从设计思想到应用技巧,从基础概念到工程实战,一线机器人工程师带你玩转ROS 2
《ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验,精心选取的大量实例项目,手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、由浅入深,书中配有二维码视频,使读者身临其境,迅速、深入地掌握各种经验和技巧。
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ROS机器人编程实战 ROS机器人编程入门教程书籍ROS概念和实践应用可视化和调试工具传感器和执行器建模与仿真移动机器人 本店支持开发票 请联系客服索取
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ROS机器人编程实战 [印度]库马尔·比平(Kumar Bipin) 著;李华峰、张志宇 译 人民邮电出版社 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。 本书包含10章内容,循序渐进地介绍了ROS相关的知识,包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。 本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读,书中涉及许多实用的案例和解决方案,同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
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【正版】 ROS机器人编程实战 [印度]库马尔·比平(KumarBipi),李华峰,张志宇 人民邮电出版社 978711
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