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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 9787302612018
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302612018 Author 作者 [澳]王六平（Liuping Wang）著 于春梅 王顺利 译 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题，他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。*部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。*部分介绍了作者的优选设计、分析和实现材料，包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等，PID控制的自动整定。在所有的*设计材料中也会强调处理操作。第3部分说明了应用程序的设
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本书适合学生、研究者和工业实践者学习PID控制系统的设计和实现；同时涉及无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略、无人机PID控制器的自动整定、无人机的增益调度PID控制器和无人机控制系统的闭环性能评估。
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MATLAB/Simulink与液压控制仿真 宋志安 著 9787118081794 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB／Simulink仿真相结合的应用成果。 本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；介绍了油源品质要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。第11章非线性液压控制系统。第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。该书对于本科生教学时数约为40～50学时，研究生30—40学时。 《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生，同时也适合
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