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本书系统论述PID控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计，以及PID控制的自整定和无人机应用；还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统；PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。本书特点鲜明： 详细说明PID控制系统自整定，包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计、MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序； 包括15个MATLAB/Simulink教程，详细阐述PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定； 论述多旋翼无人机PID控制系统实例，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机PID控制器的自整定等具体实施过程； 帮助读者学习带约束的PID控
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