嵌入式机电一体化系统:设计与实现:linux-based, raspbian, ARDUINO and MATLAB X
本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统，主要内括基于Linux的系统设计、基于模型的以及xPC-Target系统设计含各种实际系统的应用。全书共7章，其中：第1章介绍嵌入式系统的设计；第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试；第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与；第4章介绍如何使用xPC-Targe行嵌入式系统原型设计和测试；第5~7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。
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