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前言第1章 蓝牙灯 1.1 Arduino简介 1.1.1 Arduino硬件 1.1.2 Arduino硬件驱动的安装 1.1.3 Arduino编译软件安装 1.2 蓝牙灯的制作 1.2.1 硬件需求及连接图 1.2.2 程序代码 1.3 App Inventor基础 1.3.1 创建App Inventor开发环境 1.3.2 App Inventor结构 1.4 制作一个 1.4.1 新建一个项目 1.4.2 Designer界面设计 1.4.3 Blocks Editor界面设计 1.4.4 程序运行 1.4.5 下载程序第2章 蓝牙锁和LED灯光调节 2.1 蓝牙锁 2.1.1 电子锁 2.1.2 硬件需求 2.1.3 程序代码 2.1.4 制作 2.1.5 Designer界面设计 2.1.6 Blocks Editor界面设计 2.1.7 程序运行 2.2 LED灯调节 2.2.1 LED灯 2.2.2 硬件需求 2.2.3 程序代码 2.2.4 制作 2.2.5 Designer界面设计 2.2.6 Blocks Editor界面设计 2.2.7 程序运行第3章 电视遥控器 3.1 红外编码基础 3.2 IRmote库函数 3.2.1 IRsend类定义 3.2.2 IRsend类成员函数 3.2.3 IRrecv类定义 3.2.4 IRrecv类成员函数 3.3 获取遥控器编码 3.3.1 所需器件 3.3.2 硬件连接 3.3.3 程序代
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机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被打破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。 黄文恺、伍冯洁、陈虹编著的这本《Arduino开发实战指南(机器人卷)》将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中附带提供了3D打印的STL文件，读者可以打印出来组建自己的机器人。 本书适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者开展Aduino与
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