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《理论力学教程/高等院校精品教材系列》根据高等学校力学基础课程教学指导分委员会新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写，是普通高等教育“十一五”规划教材和北京高等教育精品教材，也是国家精品课程的配套教材。 《理论力学教程/高等院校精品教材系列》共分为三篇：第一篇为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动；第二篇为静力学，包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡；第三篇为动力学，包括动力学基础、动能定理、动量原理（含碰撞）、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。《理论力学教程/高等院校精品教材系列》共配有607道题（大部分是作者编写的新题），其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外，还附有北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“
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