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不同于其他书籍，本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中，作者根据原在线教程 动手学ROS 2 的读者反馈，对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学者容易受阻的编程，本书在前面几章穿插介绍了Linux和Git等知识；针对很多小伙伴反馈学完ROS 2不知道怎么用，本书加入了大量实践环节，例如，结合ROS 2 实现语音合成、人脸识别和界面绘制等，让读者可以真正学以致用；针对需要仿真的小伙伴，本书着重介绍了ROS 2仿真建模的过程，同时结合仿真介绍了ros2_control 的使用；针对对实体机器人硬件开发感兴趣的小伙伴，本书引入了micro-ROS 框架，从零介绍了实体机器人的软件开发流程；针对需要深入使用ROS 2 的小伙伴，本书在最后一章深入探讨了ROS 2 进阶相关知识，让你可以轻松地在实际项目中使用ROS 2。
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植物大战僵尸2武器秘密之妙语连珠成语漫画1笑江南/编绘中国少年儿童出版社9787514827347 ; 978-7-51
适读人群 ：7-10岁1.用诙谐幽默漫画的形式，轻松演绎成语知识和国学文化，活学活用，趣味性、知识性兼备。 2.漫画风格夸张，线条细腻流畅，颜色纯正清爽，知名漫画团队精心打造的漫画精品系列。 3.根据热门游戏编绘，官方正版授权，品牌影响力大，认知度较高，符合中国孩子的阅读口味。 4.邀请钱文忠、李学勤等国内顶级专家审核、把关，寓教于乐，确保高品质和权威性。 5.版权输出马来西亚、新加坡及中国台湾地区。
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