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系统建模内容丰富。包括“一阶直线倒立摆/自平衡式两轮电动车”、“水箱液位控制/水轮发电机组”、“直流电动机/PWM整流器”等10余个工程案例。 “虚拟样机”与“实物/半实物仿真技术”内容新颖。系统地阐述了虚拟样机建模方法、MATLAB-ADAMS联合仿真技术,以及实物/半实物仿真技术应用案例。 倡导“启发与探究式”教学模式。每章均设立“问题与探究”一节,内含有相关“参考文献”与“网上资源”,为读者提供一个畅想与实践的空间。
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