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【正版新书】 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 刘金琨 出版社 MATLAB任选
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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【正版】 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 清华大学正版
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清华社 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 MATLAB
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本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种优选控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 一线知名专家执笔,理论实践并重,英文版由Springer出版全球发行
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机器人控制系统的设计与MATLAB 设计方法(第2版)【出版集团正版书籍】 全新正版书籍 正规电子发票 多仓就近发货
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版)(高等学校电子信息类专业系列) 智能控制经典
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版) 智能控制经典畅销教材,20年研究经验总结,系统论述智能控制理论基础、算法设计与应用!配套完善的教学课件!
配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的技术,并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色: (1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版)(高等学校电子信息类专业系列) 智能控制经典
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智能控制 理论基础、算法设计与应用(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。本书特点智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的近期新研究成果,帮助广大研究人员和工程
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正版书籍 智能控制 理论基础 算法设计与应用 第2版 第二版 刘金琨 高等学校电子信息类专业系列教材 清华大学 9787 品质好书 正版保障 优质服务 发货及时 售后无忧
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机器人科学与技术丛书:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--基本设计方法(第2版)
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
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机器人控制系统的设计与MATLAB:基本设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 9787302592402
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社 计算机/网络 人工智能 深度学习与神经网络 9787 全新正版
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 2版,刘金琨著,清华大学出版社
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"本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成,增加了滑模变结构控制的近期新知识。本书特色如下:(1)控制算法取材新颖,内容优选,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术;(2)控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序说明和仿真结果,具有很强的可读性,便于读者进一步开发;(3) 从应用领域
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滑模变结构控制MATLAB仿真 先进控制系统设计方法(第4版) 9787302569756
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302569756 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 544页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以MATLAB为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的近期新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于
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滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)(电子信息与电气工程技术丛书)
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨、刘志杰 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 9787302550129
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302550129 Author 作者 刘金琨、刘志杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Elsvier全球发行!
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第3版基础上修订而成的,增加了部分内容。本书特色: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本方法; (2) 针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性; (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴; (4) 所给出的各种滑模变结构控制算法完整,程序设计结构设计力求简单明了,便于自学
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Springer全球发行!
本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 (2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整,其程序结构设计简洁明了,便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
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