本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课 机器人控制技术基础 讲义的基础上编写而成,由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用,可以作为高等工科院校机器人工程、机械工程、自动化工程等本科专业的专业课教材,也可供从事机器人研究开发的工程技术人员和科研人员使用与参考。
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单片机课程设计指导 本书中提供源程序清单及电路原理图、仿真图,有利于学生分析、理解及进行实验制作与验证。
本书中提供源程序清单及电路原理图、仿真图,有利于学生分析、理解及进行实验制作与验证。可以作为高等院校、职业院校的电气自动化、机电、电子信息、通信、物联网、计算机应用及相关专业的单片机课程设计指导教材,也可以作为毕业设计的参考教材,同时对工程技术人员也有一定的参考价值。
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机器人控制技术基础 华中科技大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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机器人控制技术基础 王巍,蔡月日,史震云,张天雪 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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机器人控制技术基础 王巍 蔡月日 史震云 张天雪 华中科技大学出版社
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机器人控制技术基础 王巍 等 编 大中专 大中专理科电工电子 自动化技术 正版图书籍华中科技大学出版社【金辉荣丰图书】
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2012中国建筑表现集成3,王巍,华中科技大学出版社,9787560974262
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