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机器人环境监测和化学羽流追踪技术 9787512146198
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787512146198 Author 作者 李伟,田宇 Format 版本 精装 Pages Number 页数 504页 Publisher 出版社 北京交通大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书,对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向—化学羽流追踪进行了系统介绍,主要包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、基于多传感器和多机器人的化学羽流追踪策略和算法、水下机器人深海热液羽流追踪、机器人追踪化学羽流并对其时空分布进行估计,以及机器人追踪化学羽流实验系统等。该书介绍的内容,是
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