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预期动态的PID控制 本书提出一种简单有效、动态性能良好的预期动态PID控制方法，并结合热力系统控制问题进行参数整定与结构改进的研究。
本书是一本控制理论与控制工程领域的书籍，其内容是作者多年来的独立研究成果。本书介绍了一种基于预期动态方程的PID控制器整定方法，旨在改良PID控制器动态性能和解决参数整定问题。该方法以预期动态响应为基准进行PID控制器参数整定，显著提升了控制系统动态性能，并简化了控制器整定流程。书中详细论述了预期动态整定方法的原理和操作流程，给出了许多标准动态仿真算例，并通过小型实验和大型工业试验验证了其有效性。此外，书中还介绍了针对单变量、多变量和分数阶系统的PID参数整定，并提出了预期动态和模型预测的复合控制方法。
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本书以机电系统分析的实用性为教学、研究视角，通过建立机电系统仿真模式，快速、详细地解读机电系统的动态演变过程，旨在为机电系统分析与设计提供专业基础。全书共8章，围绕机电系统仿真所需掌握的基础知识构成整体，主要包括MATLAB的基础知识、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真响应、Simulink的基础及典型应用等内容，具有理论与实践并重的鲜明特点。本书可作为高等院校机械工程专业类硕士研究生培养的教材，也可作为其他工程技术人员学习机电系统仿真的入门参考书。
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