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(1)从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始,系统介绍了该技术的基本概念、数据融合级别、动态参数估计方法、数据融合系统功能模型等;(2)着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与功能,如行人过街,斑马线,红绿灯,隧道,锥桶通过等场景下的解决方案;(3)引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例,如基于多传感器数据融合的 鬼探头 ,紧急停车等场景技术应用案例分析。
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