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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118128314 Author 作者 (美)马克·H.雷波特 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 172页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防*研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在真实的机器
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