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译者连续两年将ROS的使用作为国防科技高年级本科生实践教学的重要环节,发现一个普遍问题:学生能够迅速理解ROS的框架结构和基本概念,但是实际使用时问题却层出不穷,而其中大部分是共性问题!O’Kane教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然,这本书不仅仅是常见问题汇编,它还对概念和工具做了比在线文档更深入的剖析!故而,译者在征求O'Kane教授的同意后,将该书译为中文,供中国的ROS初学者在实际使用时参考。
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