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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787517063889 Author 作者 (西)Pablo Gonzalez De Santos,(西)Elena Garcia,(西)Joaquin Estre Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 中国水利水电出版社 Publication Date 出版日期 2018-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
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