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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030612601 Author 作者 张强,张雯 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 143页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书由国家自然科学基金(51309066)和总装预研基金(010314008)支持,是关于无人水下航行器导航系统以及多无人水下航行器协同导航系统涉及的关键技术的专著。简要介绍了国外多款有名无人水下航行器导航系统的组成及参数,回顾了水下组合导航技术的靠前外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单*者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航
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