本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课 机器人控制技术基础 讲义的基础上编写而成,由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用,可以作为高等工科院校机器人工程、机械工程、自动化工程等本科专业的专业课教材,也可供从事机器人研究开发的工程技术人员和科研人员使用与参考。
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中国并购报告(2003) 张金杰 王巍 张秋生 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《中国并购报告》(2003)是全球并购研究中心在《中国并购报告》(200、2002)的基础上推出的第三本中国并购年鉴。参与本书编写的有全球并购研究中心学术委员、金融界专家学者、并购业界(律师/会计师/评估师/投资银行等)人士以及中国人民银行研究生院和北方交通大学的从事并购研究的师生等。港台业界人士也提供了重要的章节和资料。2002年,中国并购业界异常活跃,使得这一年被称为“中国并购元年”。《中国并购报告》详细记录了中国并购元年中的风风雨雨。展现了国内外并购环境变化、中国乃至全球发生的重要并购事件、影响并购市场的代表人物、重要行业的并购状况和经典并购案例、案动神经的MBO和上市公司并购、取得长足进展的并购立法、日趋多样化的并购融资方式、港台地区的并购状况,以及对并购事件和并购市场总体状况的分析等。它总结
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汉语乐园 练习册3 刘富华、王巍、周芳、 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《汉语乐园练习册3(语版第2版)》特点 、采用互动式愉悦型教学模式,使语言学习转变成游戏需求。教材针对儿童的认知心理特点,融合视、听、说、唱、游戏等多种学习方式,集语言与文化学习、技能训练、智力发展为一体。2、与YCT话题、词汇衔接,使检验汉语教学效果有据可依。YCT是国际汉语能力标准化考试,考查海外中小学生在日常生活和学习中运用汉语的能力,同时,它又与CEF及新HSK等考试有明确对应关系。本套教材与YCT级别相对应,为学习者检验汉语水平、教师检验教学效果提供了有效途径。3、教材有意识地广泛涉及各大洲各国家的人物形象和风土人情,更加国际化多元化。增加适量的实景图片,使学生接触到真实的场景和文化。
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