ROS 2机器人编程实战 基于现代C++和Python 3 徐海望 机械工业出版社 【新华书店正版图书】
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《ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验，精心选取的大量实例项目，手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、由浅入深，书中配有二维码视频，使读者身临其境，迅速、深入地掌握各种经验和技巧。
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ROS机器人编程实战 跟随案例学习ROS机器人编程，掌握ROS高级概念和实践应用
70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起，通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用，同时包含nodelet、actionlib、Gazebo、SLAM、MoveIt等重要知识点。
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3 从设计思想到应用技巧，从基础概念到工程实战，一线机器人工程师带你玩转ROS 2
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ROS机器人编程实战 [印度]库马尔·比平（Kumar Bipin） 著；李华峰、张志宇 译 人民邮电出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。 本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
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ROS机器人编程实战 机器人操作系统开发教程书籍 机器人编程入门书 ROS基础教程入门指南【铭悦 好书】
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【正版】 ROS机器人编程实战 [印度]库马尔·比平（KumarBipi）,李华峰,张志宇 人民邮电出版社 978711
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本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外，本书的*后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源，并与读者共同维护。 本书为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直接扫描二维码观看。 本书适合机械、自动化、机器人、计算机、自动驾驶和人工智能等行业的从业者、学生和研究人员，以及 DIY 爱好者和极客等阅读学习。
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