本书具有以下特色: (1) 软件仿真与硬件模拟相结合。软件仿真利用MATLAB工具, 通过建立数学模型和编写相应程序, 对控制系统进行分析和校正。硬件模拟采用电阻、电容、运放等构成典型控制系统, 通过调节元件参数, 利用示波器、波特仪等仪表观察系统的输出, 可用Multisim软件模拟, 也可在实验箱上连接硬件电路实现。 (2) 内容全面。每个实验均包括实验目的、 实验预习、实验内容、 实验思考题、实验报告。MATLAB实验中还提供了相关函数的功能及调用方法, 以加深学生对知识的理解, 提高学生分析问题和解决问题的能力。 (3) 凸显课程思政。课程思政是实现非技术方面综合能力培养的一种有效途径。本书从自动控制原理实验涉及的知识点出发, 围绕哲学思想、工匠精神、爱国精神、创新精神、团队合作精神、职业素养等, 挖掘思政元素, 提炼价值目标, 实现知
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本教程是“自动控制原理”课程的一本配套教材,紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容,设计出多样的实验单元,同时也兼顾“自动控制原理实验”作为一门独立实验课程在知识上的独立性和完整性。本教程以提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力为目的。 本教程教学实验基本涵盖自动控制原理的主要知识单元。实验内容安排上遵循由简到难、循序渐进的原则;实验环节设计上分为验证性、设计性和综合性三种类型;实验单元设计成多种类、多类型,可供不同学校根据自身条件进行选择,并对目前控制实验中最常用的技术手段和方法进行了集中介绍。 本教程适用对象为高等学校自动化专业本科生和非自动化专业研究生。
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《自动原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》作为自动原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。《自动原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》共分8章,每章均有自动系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第章为MATLAB7.与Simulink6.入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.的语言基础和系统工具箱函数,以及使用Simulink6.建模仿真的方法 第2~7章按照自动原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性系统分析 第8章为系统综合设计,主要以工业实际工程中较常用的系统(如电动机调速系统、温度系统、步进电动机系统等)进行综合设计实验。《自动原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》实验内容不仅
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