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血管介入手术机器人 模块化导管导丝协同操作方法及高临场感知技术,提高手术操作精度,实现精准、直观、智能控制
(1)本书作者在血管介入手术机器人领域深耕多年,是国际上该领域有重要影响力的学者之一。(2)书中内容是作者及其团队开展血管介入手术机器人研究的代表性成果之一。(3)本书设计的血管介入手术机器人系统,充分考虑医生工作环境、操作习惯,在手术操作精度、医生操作临场感、手术操作安全性等方面,具有较高的优势。(4)本书结合深度学习,创新性地提出一种基于医生经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略。(5)书中图表、数据翔实,在理论介绍的基础上,更注重实际临床实验的效果,对我国未来血管介入手术机器人系统的设计与实施具有重要参考意义。
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医疗机器人技术 医疗机器人基本原理、关键技术、工程研究和临床应用,含几种典型机器人的系统设计和性能评价
(1)本书作者在医疗机器人领域深耕多年,书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。(2)详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、上肢康复机器人的整体设计、控制系统、特性评价等,从临床需求、系统结构、控制策略、性能评价和验证多个方面完成对三种机器人系统的研究。(3)简要介绍了腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、专科机器人的研究现状和相关技术。(4)书中图表、数据翔实,在理论介绍的基础上,更注重实际临床实验的效果,对我国未来医疗机器人系统的设计与实施具有重要参考意义。
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