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四旋翼无人机鲁棒飞行控制 本书是“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。
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电网金属材料的腐蚀与防护 电力网、输配电线路材料的腐蚀与防护
电网是电力系统中联系发电和用电的设施和设备的统称。由于电网暴露在户外等各种恶劣环境中,因而,电网材料面临着大气腐蚀、土壤腐蚀等各种腐蚀失效与破坏。构成电网的导线、塔架、设备等多为金属材料,金属材料的腐蚀是一个自发的、不可逆的过程,因此,适时监测电网材料的腐蚀速率并进行有效防护对于确保电网安全稳定运行意义重大。本书针对电网各环节中金属材料的腐蚀问题,详细分析了电网不同系统中金属材料腐蚀的类型与特性,阐明了各种腐蚀问题相对应的腐蚀评估与在线监测方法,同时提出了有效的防护方法。可以为当前新基建以及电力行业的高质量发展、确保电网安全稳定运行提供科学的腐蚀失效数据支撑与有效的防护技术。
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