机器人操作中的力学原理 机器人领域的世界知名专家马修?梅森教授名作,卡内基梅隆大学机器人培养方向的核心课程指定教材
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机器人操作中的力学原理/机器人学译丛机械工业【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
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【新华书店旗舰店】机器人操作中的力学原理,(美)马修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著;贾振中,万伟伟 译 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111584612 Author 作者 (美)马修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著;贾振中,万伟伟 译 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法,同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111571568 Author 作者 (美)卡梅伦·休斯(Cameron Hughes),(美)特雷西·休斯(Tracey Hughes) 著;刘锦涛 等 译 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 282页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南,介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人可以自主执行任务的实际方法和技术。对于硬、制造商、DIY项目,这些技术可以用于当今靠前的机器人微控制器(ARM9和ARM7)和机器人平台(包括广泛流行的低成本Arduino平台,LEGOMindsto
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本书通过多个应用案例深入浅出地讲解了JBoss Seam的基本组件和各种功能,为程序员快速掌握JBoss Seam的开发方法提供了简单实用的途径。本书可作为使用JBoss Seam开发Web应用程序的工具指导书,也可供初学者阅读参考。
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设置CS3工具,实现高效的工作流程,在所有CS3应用程序之间统一进行色彩管理,增加交互性及在Web上托管文档。 由知名Creative SLJite专家Ted Padova和Kelly L.Murdock编著的这本指南可帮助您充分利用Adobe Creative Suite 3工具箱中提供的所有工具。这本“全景”式的书籍不仅涵盖了CS3程序提供的所有**功能,还教您如何使用这些功能来完美地整合工作流程,这即是写作本书的目的。从本书中,您将学到各种可保持项目顺利进行的技术,从而极大地提高工作效率。 ·帮助团队、工作室或自由职业者建立高效的工作流程; ·在Illustrator、InDesign、Acrobat和Dreamweaver之间统一进行色彩管理; ·为对象和图层创建、转换和添加效果; ·针对Web和屏幕观看导出设计; ·轻而易举地再次访问早期版本的文件; ·添加超链接、动画、影片和声音剪辑; ·针对
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本书由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室主WilliamH.Press和其他三位从事科学计算的学者合著。本书及其姊妹篇已被美国哈佛大学、英国剑桥大学等国际著名大学选为本科生和研究生数值计算课程的教材。选材内容丰富,包含了当代科学计算过程中涉及的大量内定,如线性方程组求解,特殊函数值的数值计算,多项式和有理函数的内插,*娄的产生。傅里叶变换和快速傅里叶变换。等 ,科学性和实用性统一。不仅对每种算法进行了数学分析和比较,而且根据作者经验对算法给出了评论和建议,并在此基础上提供了300多个用C语言编写的实用程序。
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