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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118115949 Author 作者 [印度] Jitendra R. Raol,[南非] Ajith K. Gopal Format 版本 精装 Pages Number 页数 765页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 移动智能自主系统(MIAS)是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域,本书主要介绍机器人理论和典型机器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能有且只有于传统机器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、
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