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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787512431225 Author 作者 杨秀霞,张毅,刘小伟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 北京航空航天大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考,也可作为高等院校相关专业的高年级本科生、研究生和教师的教学参考用书。
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