PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 系统论述PID控制系统的设计、实施和自整定,涵盖参数整定、控制器实现、多旋翼无人机等实例
本书系统论述PID控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计,以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统;PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。本书特点鲜明: 详细说明PID控制系统自整定,包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计、MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序; 包括15个MATLAB/Simulink教程,详细阐述PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定; 论述多旋翼无人机PID控制系统实例,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机PID控制器的自整定等具体实施过程; 帮助读者学习带约束的PID控
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视频信号处理与通信 Yao Wang 【正版图书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书以视频编码和通信为中心,系统地介绍了数字视频信号处理的基本理论和技术。全书共5章,重点讨论了数字视频信号处理的基本技术,包括采样、建模和运动估计 视频编码,包括立体和多视下的视频信号处理和编码 视频通信中的基本问题,包括多媒体通信的各种标准等。
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城市与区域规划研究方法(第2版) 介绍了规划及其影响分析的方法,帮助读者提高收集、分析、和展示数据的能力,掌握如何做、什么时间、在哪里、如何应用适当的方法。
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本书内容新颖、丰富、实用,可供从事岩石参数测试、岩体力学试验、岩土工程和地下工程实践的科研工作者、高校师生以及现场工程技术人员参考和借鉴
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成功留学文书写作 华清,Mary Wang 编著 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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岩体锚固与岩土工程新进展 本书英文版权输出海外,由清华大学出版社与爱思唯尔联合出版
岩体锚固与岩土工程新进展总结了近年来关于岩石力学基础理论、分析方法以及创新技术和工程应用的*研究成果。
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你手中的这本《流计算系统图解》正是一本带你进入流计算世界的指南。它从开发者的角度出发,带你一步一步从无到有地搭建一 套流计算框架,并基于此开发了信用卡欺诈检测、汽车排放量分析、系统负载分析等应用程序,深入浅出而不失严谨性。而且,本书配有大量插图,能帮你更快速地阅读和理解那些概念。 更可贵的一点是,本书没有局限于任何特定的框架或系统,而是聚焦于流计算的本质。一方面,这足以帮助你理解其原理,无论之后要使用哪个流系统,都能快速上手:另一方面,这可确保你不会陷入枯燥而繁杂的细节中,让阅读成为一种享受。
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英国置业三部曲 Sally Jing Wang 著 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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【速发】正版图书P控制系统设计 使用MALAB和Simulink与分析(澳)六平9787302612018清华大学出版社 可开发票
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谁动了我的电脑 [美]王(Wang,W.) 著,陈福 译 清华大学出版社【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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供应链中的供需关系管理 WEIHONG WANG 著,秦仲篪 等译 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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城市与区域规划研究方法 (美)王昕浩(Wang,X.),(美)霍菲(Hofe,R.V.)著 清华大学出版社
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城市与区域规划研究方法,(美)王昕浩(Wang,X.),(美)霍菲(Hofe,R.V.)著,清华大学出版社,978730
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岩体锚固与岩土工程新进展 王树仁(Shuren Wang),[澳]保罗.黑根(Paul C. Hagan),[澳]曹晨( 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
岩体锚固与岩土工程新进展总结了近年来关于岩石力学基础理论、分析方法以及创新技术和工程应用的新研究成果。
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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink与分析 王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王顺利 清
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PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 9787302612018
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302612018 Author 作者 [澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王顺利 译 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。*部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。*部分介绍了作者的优选设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的*设计材料中也会强调处理操作。第3部分说明了应用程序的设
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基础设施即代码 模式与实践 基础设施即代码(Infrastructure as Code,IaC)是指利用脚本、配置或编程语言创建和维护基础设施的一组实践和流程。通过IaC,我们可以轻松测试各个组件、实现所需的功能并在最小化停机时间的前提下进行扩展。更值得一提的是,由于IaC遵循严谨的开发实践,我们只需要提交几次代码就能轻松实现系统级的变更! 在《 基础设施即代码 模式与实践》一书中,作者深入探讨了如何运用灵活的技术手段构建具备弹性和可扩展性的基础设施。书中内容涵盖了结构化和共享模块的应用、遗留系统的迁移等关键主题,并提供了在软件运行时构建网络、配置负载均衡器以及更新基础设施的实用指南。此外,书中还包含了一系列专家关于团队协作策略的建议,旨在帮助读者有效避免潜在的不稳定性,提升系统安全性,并实现对成本的合理控制
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