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本书适合学生、研究者和工业实践者学习PID控制系统的设计和实现；同时涉及无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机的控制策略、无人机PID控制器的自动整定、无人机的增益调度PID控制器和无人机控制系统的闭环性能评估。
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Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析 邵玉斌 编 清华大学出版社
本书以通信原理为主线，从系统建模原理和仿真的数值计算方法入手，详细介绍了 Matlab/Simulink 在通信系统建模和仿真中的应用原理、内容方法和特点，并结合作者在科研和教学中的应用研究，列举了大量的仿真实例。通过这些实例，以期达到两个目的：其一是通过系统建模过程使读者理解Matlab/Simulink 基本建模仿真方法的实质性，以掌握通信系统仿真的思维方法；其二是通过仿真过程和仿真结果分析对基本通信系统原理的理解，并逐渐培养读者系统建模和设计的自主能力和创造力。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息类专业的本科生和研究生系统仿真课程的教材或进行相关课题研究的参考书，也可作为相关专业课程设计和毕业设计等综合性实践教学的指导材料。
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MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真 张德丰 清华大学 电子信息工程计算丛书 9787302604631
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