机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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【认准正版 量大优惠】基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 刘金琨 正版新书 正规电子发票 联系客服领取
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基于LMI的控制系统设计 分析及MATLAB仿真 清华大学出版社 刘金琨 刘志杰 9787302550129 清华大学出 【本店支持开发票 如需帮助请联系客服】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 机器人 机械手 MATLAB 智能控制 自动控制 刘金琨 清华大学 正版图书 可开发票
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智能控制理论基础、算法设计与应用(第2版),清华大学出版社【新华书店总店旗舰店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!团购优惠咨询:13284178503
配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。本书特点智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的最新研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的最新技术,并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色:(1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下: (1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版),清华大学出版社 【新华书店总店旗舰店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!团购优惠咨询:13284178503
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机器人控制系统的设计与MATLAB:基本设计方法:2版刘金琨9787302592402 清华大学出版社人天图书专营店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法括PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计程序。本书特点如下: (1) 机器人控制系统的控制算法在于基础理论分析,针对机械手基本控制算行了深入剖析。 (2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB程序,也给出了程序的说明和结果,具有很强的可读。 (3) 从应用的角度出联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实用价值。 (4) 控制算法及应用实例的程序结构设计简单
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,清华大学出版社【新华书店总店旗舰店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!团购优惠咨询:13284178503
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智能控制 理论基础 算法设计与应用 刘金琨 清华大学出版社 高校工业自动化计算机应用电子工程等专业高年级本科硕士研究生教
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,清华大学出版社【新华书店总店旗舰店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!团购优惠咨询:13284178503
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【文】 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:设计方法(第2版) 9787302630203 清华大学出版社12
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正版机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 刘金琨 清华大学出版社 正版可开发票 请联系在线当当客服
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书籍正版 机器人控制系统的设计与MALAB:基本设计方法 刘金琨 清华大学出版社 工业技术 9787302592402F
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智能控制 理论基础、算法设计与应用(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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滑模变结构控制MATLAB仿真-先进控制系统设计方法 刘金琨 清华大学出版社【售后无忧】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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书籍正版 机器人控制系统的设计与MALAB:基本设计方法 刘金琨 清华大学出版社 工业技术 9787302592402F 全新正版,可开发票
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【新书上架】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 第2版第二版 刘金琨 清华大学出版社 机械手控制几种先
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 刘金琨 著 清华大学出版社
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下:(1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实用
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:优选设计方法 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华全新正版书籍】
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版)【新华书店总店自营店】 正版图书 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!团购优惠咨询:13284178503
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正版智能控制 理论基础 算法设计与应用 第2版 刘金琨 清华大学出版社圆丰云图书
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正版智能控制 理论基础 算法设计与应用 第2版 刘金琨 清华大学出版社
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机器人控制系统的设计与MATLA仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版) 智能控制经典畅销教材,20年研究经验总结,系统论述智能控制理论基础、算法设计与应用!配套完善的教学课件!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 9787302171607 清华大学出版社【售后无忧】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 9787302171607 清华大学出版社【达额立减】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
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【出版社直供】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 第2版 机器人科学与技术丛书 刘金琨 著 清华大学出 正版可开发票 请联系在线当当客服
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社【售后无忧】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 刘金琨、刘志杰 著 人工智能
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛 清华大学出版社
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机械系统先进滑模变结构控制:设计、分析及MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社 9787302248279
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神经网络设计与应用 典型神经网络的全面介绍,包含基本理论、基本方法与MATLAB仿真
本书以MATLAB仿真为切入点,通过典型实例系统阐述了多种经典神经网络算法的理论基础、实现方法及其应用技术。作为作者多年从事人工智能教学与科研工作的成果结晶,本书不仅总结了作者的研究心得,还融入了国内外同行近年来的最新研究成果。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨著 清华大学出版社【可开电子发票】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制,全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码,可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册!值得珍藏!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)
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