C70本质论 【正版图书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书共分为六部分。部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更别的,包括基于感知的移动劋作。
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马克·米凯利斯(Mark Michael /2019-06-01 /机械工业出版社
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