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《国防科技著作精品译丛·无人机系列 无人机—嵌入式》是一本论述小型无人机飞行和视觉导航专项技术的专著，主要内容包括两大部分。第部分针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼、四旋翼、八旋翼等不同类型的微小型无人机，讨论了无人机建模、飞行律设计、飞行性能改善等技术和方法，对部分典型的无人机开发了飞行实验模型机，并给出了实际飞行实验结果，验证了无人机建模、飞行策略的有效性。第二部分重点研究了无人机在没有卫星导航手段可以利用的条件下自主飞行的问题。采用基于视频流处理的视觉定位方法，利用单摄像头、双摄像头等实现微小型无人机二维或三维定位。完成自主航迹。开发了典型无人机基于视觉的自主飞行实验系统，并给出了飞行实验结果。
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国防科技著作精品译丛·无人机系列：无人机—嵌入式控制 Rogelio Lozano 国防工业出版社 9787118092
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9780821852422 Author 作者 álvaro Lozano-Robledo Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 195页 Publisher 出版社 American Mathematical Society (AMS) Publication Date 出版日期 2011-02-08 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 Many problems in number theory have simple statements, but their solutions require a deep understanding of algebra, algebraic geometry, complex analysis, group representations, or a combination of all four. The original simply stated problem can be obscured in the depth of the theory developed to understand it. This book is an introduction to some of these problems, and an overview of the theories used nowadays to attack them, presented so that the number theory is always at the forefront of the discussion. Lozano-Robledo gives an introductory survey of elliptic curves, modular forms, and \(L\)-functions. His main goal is to provide
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