预订Told by Uncle Remus: New Stories of the Old Plantation [IS 【全球购】进口原版图书，约3-6周到达国内后发出
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9780262536417 Author 作者 Burdet Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 296页 Publisher 出版社 The MIT Press Publication Date 出版日期 2018-05-04 Product Dimensions 商品尺寸 8.90 x 6.90 x 0.60 Shipping Weight 商品重量 1.15 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 A synthesis of biomechanics and neural control that draws on recent advances in robotics to address control problems solved by the human sensorimotor system.This book proposes a transdisciplinary approach to investigating human motor control that synthesizes musculoskeletal biomechanics and neural control. The authors argue that this integrated approach which uses the framework of robotics to understand sensorimotor control problems offers a more complete and accurate description than either a purely neural computational approach or a purely biomechanical one.The authors
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仿人机器人原理与设计 运动学、神经力学与运动规划 清华大学出版社
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仿人机器人原理与设计——运动学、神经力学与运动规划 创新性地将机器人及其控制的概念泛化到人类运动控制的广义中；多学科融合，数学论证严谨，配合丰富插图；本书同步提供原书配套资源。
本书系统、严谨地论述仿人机器人相关知识：使用机器人控制理论框架来理解人类神经肌肉运动系统，并提出建设性的方法，利用人机交互试验来验证运动神经元控制机理模型；同时部分融合了生理学、工程学和计算神经科学等学科知识。本书叙述清晰、数学论证严谨，非常适合不同背景的读者阅读。 原书配套资源包括joint、LinearOptimalControl和muscle等文件。经我社协调，读者可同步获取，并了解关于本书、作者团队、项目相关的更多信息。
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