尚书 熊蓉,王川注释 云南大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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机器人导论熊蓉机械工业出版社9787111776215 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
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自主移动机器人 本书为了解和开展自主移动机器人研究的学生和工程师提供基础知识和方法的指导
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自主移动机器人 熊蓉,王越,张宇,周春琳 著 机械工业出版社 【新华书店正版书】
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自主移动机器人 熊蓉 王越 张宇 周春琳 机械工业出版社 【新华书店正版书籍】
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自主移动机器人熊蓉 王越 张宇 周春琳机械工业出版社9787111676690 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算,刚性物体三维运动的表示、建模以及计算,概率估计问题建模与求解等;运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人;导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法;定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等,其中里程估计包括运动里程估计、激光里程计、视觉里程计以及多传感器融合里程估计,同时定位与地图构建介绍了闭环检测、问题建模、*优化求解以及采用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波两种方法的定位技术。 本书可作为普通高校机器人相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供该领域的科研人
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自主移动机器人 熊蓉 王越 张宇 周春琳 高等院校自动化 机器人学等业本科生教材书 正版图书
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中华传统文化经典注音全本 (第1辑) 宋词三百首 熊蓉 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
唐诗、宋词、元曲各擅一代文学之胜,形成中国文学史上的三座高峰。词是一种可以配乐歌唱的新体抒情诗,产生于唐,繁衍于五代,大盛于两宋。词又称“诗馀”、“长短句”,有固定的词牌。风格独特 一是合音律 二是含蓄。“语尽而意不尽,意尽而情不尽”、“诗之境阔,词之言长”。宋词的发展,经历了以晏殊、欧阳修为的时期,以苏轼为代表的南宋时期。风格流派以婉约、豪放二派为主。婉约派的“寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚”使人莫名的惆怅 豪放派的“想当年,金戈铁马,气吞万里如虎”、“莫等闲,白了少年头,空悲切”令人何等的激昂!《宋词三百首》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响大的宋词选本。初版于甲子年(924年),录词人88家词300首,后唐圭璋笺注本(934年)删词人6家词28首,另增首,只存词283首,後
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【关注有礼】 曲三百首 中华传统文化经典注音全字拼音注释 传统文化儿童国学经典诵读书籍 东南学出版社 邓启铜主【卿墨】
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中华传统文化经典注音全本 (第1辑) 宋词三百首 熊蓉 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
唐诗、宋词、元曲各擅一代文学之胜,形成中国文学史上的三座高峰。词是一种可以配乐歌唱的新体抒情诗,产生于唐,繁衍于五代,大盛于两宋。词又称“诗馀”、“长短句”,有固定的词牌。风格独特 一是合音律 二是含蓄。“语尽而意不尽,意尽而情不尽”、“诗之境阔,词之言长”。宋词的发展,经历了以晏殊、欧阳修为的时期,以苏轼为代表的南宋时期。风格流派以婉约、豪放二派为主。婉约派的“寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚”使人莫名的惆怅 豪放派的“想当年,金戈铁马,气吞万里如虎”、“莫等闲,白了少年头,空悲切”令人何等的激昂!《宋词三百首》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响大的宋词选本。初版于甲子年(924年),录词人88家词300首,后唐圭璋笺注本(934年)删词人6家词28首,另增首,只存词283首,後
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中华传统文化经典注音全本:元曲三百首 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
王国维在《宋元戏曲考·序》中说:“凡一代有一代之文学:楚之骚,汉之赋,六朝之骈语,唐之诗,宋之词,元之曲,皆所谓一代之文学,而後世岂能继焉者也。”唐诗、宋词、元曲已成为鼎立于中国文学史上的三座高峰。 元曲包括杂剧和散曲两部分,杂剧是戏剧,散曲则是一种诗体。这里说的元曲指的是元散曲。包括小令和套数两种形式。小令又称“叶儿”,是散曲的基本单位;套数又称散套、套曲。 散曲起源于金、元之际民间流行的“俗谣俚曲”,在艺术形式上较诗词显得更为自由和灵活。用韵可以平仄通押,不避重韵,可以加衬字,甚至增减字数等。其特征一言以蔽之,日:杂、散、俗、辣。大量运用口语,显得活泼新鲜,生动别致;大量运用叠词,摹声摹状,使之声 容逼肖,情状如见。 《元曲三百首》由任中敏先生编选,后经卢前先生重订。其中收录
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中华传统文化经典注音全本(第1辑) 宋词三百首【正版】 【正版图书,达额减,电子发票】
唐诗、宋词、元曲各擅一代文学之胜,形成中国文学史上的三座高峰。词是一种可以配乐歌唱的新体抒情诗,产生于唐,繁衍于五代,大盛于两宋。词又称“诗馀”、“长短句”,有固定的词牌。风格独特 一是合音律 二是含蓄。“语尽而意不尽,意尽而情不尽”、“诗之境阔,词之言长”。宋词的发展,经历了以晏殊、欧阳修为的时期,以苏轼为代表的南宋时期。风格流派以婉约、豪放二派为主。婉约派的“寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚”使人莫名的惆怅 豪放派的“想当年,金戈铁马,气吞万里如虎”、“莫等闲,白了少年头,空悲切”令人何等的激昂!《宋词三百首》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响大的宋词选本。初版于甲子年(924年),录词人88家词300首,后唐圭璋笺注本(934年)删词人6家词28首,另增首,只存词283首,後
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尚雅国学经典书系 国学经典大字注音全本 (第2辑) 宋词三百首 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
唐诗、宋词、元曲各擅一代文学之胜,形成中国文学史上的三座高峰。词是一种可以配乐歌唱的新体抒情诗,产生于唐,繁衍于五代,大盛于两宋。词又称“诗馀”、“长短句”,有固定的词牌。风格独特 一是合音律 二是含蓄。“语尽而意不尽,意尽而情不尽”、“诗之境阔,词之言长。”宋词的展,经历了以晏殊、欧阳修为的时期,以苏轼为代表的南宋时期。风格流派以婉约、豪放二派为主。婉约派的“寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚”使人莫名的惆怅 豪放派的“想当年,金戈铁马,气吞万里如虎”、“莫等闲,白了少年头,空悲切”令人何等的激昂!《“尚雅”国学经典书系·国学经典大字注音全本(第2辑) 宋词三百首》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响大的宋词选本。初版于甲子年(924年),录词人88家、词300首,後唐圭璋笺
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【正版】 元曲三百首 邓启铜,熊蓉 注释 东南大学出版社 9787564160043
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【正版】 元曲三百首 邓启铜,熊蓉 注释 东南大学出版社 9787564160159
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【正版】 元曲三百首 邓启铜,熊蓉 注释 东南大学出版社 9787564160159
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正版宋词三百首 全文注释大字注音版 全民阅读国学经典拼音全本注释 南京大学出版
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“尚雅”国学经典书系·国学经典大字注音全本:宋词三百首 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
唐诗、宋词、元曲各擅一代文学之胜,形成中国文学史上的三座高峰。词是一种可以配乐歌唱的新体抒情诗,产生于唐,繁衍于五代,大盛于两宋。 词又称“诗馀”、“长短句”,有固定的词牌。 风格独特:一是合音律;二是含蓄。“语尽而意不尽,意尽而情不尽”、“诗之境阔,词之言长。”宋词的骚展,经历了以晏殊、欧阳修为领袖的北宋时期,以苏轼为代表的南宋时期。风格流派以婉约、豪放二派为主。婉约派的“寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚”使人莫名的惆怅;豪放派的“想当年,金戈铁马,气吞万里如虎”、“莫等闲,白了少年头,空悲切”令人何等的激昂!《“尚雅”国学经典书系·国学经典大字注音全本(第2辑):宋词三百首》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响最大的宋词选本。初版于民国甲子年(1924
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尚雅国学经典书系 国学经典大字注音全本 (第2辑) 宋词三百首 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
唐诗、宋词、元曲各擅一代文学之胜,形成中国文学史上的三座高峰。词是一种可以配乐歌唱的新体抒情诗,产生于唐,繁衍于五代,大盛于两宋。词又称“诗馀”、“长短句”,有固定的词牌。风格独特 一是合音律 二是含蓄。“语尽而意不尽,意尽而情不尽”、“诗之境阔,词之言长。”宋词的展,经历了以晏殊、欧阳修为的时期,以苏轼为代表的南宋时期。风格流派以婉约、豪放二派为主。婉约派的“寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚”使人莫名的惆怅 豪放派的“想当年,金戈铁马,气吞万里如虎”、“莫等闲,白了少年头,空悲切”令人何等的激昂!《“尚雅”国学经典书系·国学经典大字注音全本(第2辑) 宋词三百首》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响大的宋词选本。初版于甲子年(924年),录词人88家、词300首,後唐圭璋笺
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中国传统文化经典儿童读本 尚书【正版图书,达额减,电子发票】 正版
《尚书》本称《书》,前人把它解释为上古的史书。相传孔子对它作过删削整理。《隋书经籍志》说 《书》之所兴,盖与文字俱起。孔子观书周室,得虞、夏、商、周四代之典,删其善者,上至虞,下至周,为百篇,编而序之。”《尚书》是古代的重要文献,西汉武帝时被列为儒家五经之一,是士子科举进身的之书。其内容涉及我国远古至周这段漫长历史时期的天文、地理、政治、军事、法律等方面知识,是一部记言体史书。《汉书艺文志》说 “古者世有史官,君举必书,所以慎言行、昭法式也。左史?言,右史记事,事为《》,言为《尚书》,帝王靡不同之。”《尚书》中的名言更是不胜枚举,至今仍然闪熠着不灭的光辉。孔子说 “惟天为大,惟尧则之。”又说 “郁郁乎文哉,吾从周!”他甚至为自己衰老不复梦见周公而慨叹,正是因为他被《书》中的言论所
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中华传统文化经典注音全本第一辑元曲三百首 大字注音注释 儿童国学经典诵读 儿童文学 小学生传统文化教育书籍 东南大学出版 传承文化经典 国学启蒙
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中国传统文化经典儿童读本 尚书 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《尚书》本称《书》,前人把它解释为上古的史书。相传孔子对它作过删削整理。《隋书经籍志》说 《书》之所兴,盖与文字俱起。孔子观书周室,得虞、夏、商、周四代之典,删其善者,上至虞,下至周,为百篇,编而序之。”《尚书》是古代的重要文献,西汉武帝时被列为儒家五经之一,是士子科举进身的之书。其内容涉及我国远古至周这段漫长历史时期的天文、地理、政治、军事、法律等方面知识,是一部记言体史书。《汉书艺文志》说 “古者世有史官,君举必书,所以慎言行、昭法式也。左史?言,右史记事,事为《》,言为《尚书》,帝王靡不同之。”《尚书》中的名言更是不胜枚举,至今仍然闪熠着不灭的光辉。孔子说 “惟天为大,惟尧则之。”又说 “郁郁乎文哉,吾从周!”他甚至为自己衰老不复梦见周公而慨叹,正是因为他被《书》中的言论所
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国学经典大字注音全本 宋词三百首【正版图书,满额减,电子发票】 【正版】
《宋词三百首(全民阅读国学经典大字注音全本)》是“尚雅国学经典书系”之一,由朱孝臧编著。 宋词是继唐诗之后,我国诗歌创作的又一高峰。本书所遴选的300首优美作品,全面展示了宋朝的时代特色和生活风貌。除原作外,另附有注释。本书既可以帮助读者更好地理解和背诵宋词,也可作为精美的收藏。
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新版宋词三百首国学经典中华传统文化经典注音全本(第一辑)宋词三百首邓启铜注释东南大学出版
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《宋词三百首(全民阅读国学经典大字注音全本)》是“尚雅国学经典书系”之一,由朱孝臧编著。 宋词是继唐诗之后,我国诗歌创作的又一高峰。本书所遴选的300首优美作品,全面展示了宋朝的时代特色和生活风貌。除原作外,另附有注释。本书既可以帮助读者更好地理解和背诵宋词,也可作为精美的收藏。
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尚雅国学经典书系 国学经典大字注音全本 (第2辑) 宋词三百首 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
唐诗、宋词、元曲各擅一代文学之胜,形成中国文学史上的三座高峰。词是一种可以配乐歌唱的新体抒情诗,产生于唐,繁衍于五代,大盛于两宋。词又称“诗馀”、“长短句”,有固定的词牌。风格独特 一是合音律 二是含蓄。“语尽而意不尽,意尽而情不尽”、“诗之境阔,词之言长。”宋词的展,经历了以晏殊、欧阳修为的时期,以苏轼为代表的南宋时期。风格流派以婉约、豪放二派为主。婉约派的“寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚”使人莫名的惆怅 豪放派的“想当年,金戈铁马,气吞万里如虎”、“莫等闲,白了少年头,空悲切”令人何等的激昂!《“尚雅”国学经典书系·国学经典大字注音全本(第2辑) 宋词三百首》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响大的宋词选本。初版于甲子年(924年),录词人88家、词300首,後唐圭璋笺
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热水锅炉防腐阻垢技术 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
本书总结了作者关于锅炉水处理技术的多年研究成果,主要包括运行锅炉防腐阴垢技术,停用锅炉防腐保养技术、锅炉化学清洗技术以及锅炉水处理剂与水处理技术的绿化学方法等。
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宋词三百首-中华传统文化经典注音全本-【正版图书,电子发票】 【正版】
《中华传统文化经典注音全本(第1辑):宋词三百首(第2版)》为词学大师朱孝臧(又号疆村)选编,是流传最广的、影响 宋词选本。初版于民国甲子年(1924年),录词人88家词300首,後唐圭璋笺注本(1934年)删词人6家词28首,另增11首,只存词283首,後又增补2首,共为285首。《中华传统文化经典注音全本(第1辑):宋词三百首(第2版)》提供了三个版本的88家词人,313首词,可视为《宋词三百首》之全本!
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中国传统文化经典儿童读本·古诗源 诸泉,傅英毅,熊蓉 注释 云南大学出版社【正版书籍】 【热销推荐,正版现货,全国三仓就近发货,物流快捷,欢迎选购!】
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中国传统文化经典儿童读本 (第一辑) 古诗源 上册 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
古诗,是上起先秦、下至隋朝时期的文学作品。源,是源头的意思。古诗源即古诗为诗之源头。清人沈德潜语 “诗圣有唐为极盛,然诗之盛,非诗之源也。……则唐诗者,宋、元之上流,而古诗又唐人之发源也。《古诗源》收录了唐以前的历代诗歌,也包括一些民歌谣谚,内容十分丰富,共七百余首。可以说比较的篇章(除《诗经》《楚辞》外)大多都已选录在内。其中的许多古诗皆为各历史时期的代表作,被后人广为传颂吟唱。如《孔雀东南飞》共一千七百八十五字,为古今首长诗!“淋淋漓漓,反反覆覆,杂述十数人口中语,而各肖其声音面目,岂非化工之笔” 又如《木兰诗》,事奇诗也奇 还有荆卿的千古绝唱“风萧萧兮易水寒,壮士一去兮不复还” 高帝的《大风歌》 “大风起兮云飞扬,威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方” 曹劋的“对酒当歌,人生几
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中国传统文化经典儿童读本 (第一辑) 古诗源 上册 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
古诗,是上起先秦、下至隋朝时期的文学作品。源,是源头的意思。古诗源即古诗为诗之源头。清人沈德潜语 “诗圣有唐为极盛,然诗之盛,非诗之源也。……则唐诗者,宋、元之上流,而古诗又唐人之发源也。《古诗源》收录了唐以前的历代诗歌,也包括一些民歌谣谚,内容十分丰富,共七百余首。可以说比较的篇章(除《诗经》《楚辞》外)大多都已选录在内。其中的许多古诗皆为各历史时期的代表作,被后人广为传颂吟唱。如《孔雀东南飞》共一千七百八十五字,为古今首长诗!“淋淋漓漓,反反覆覆,杂述十数人口中语,而各肖其声音面目,岂非化工之笔” 又如《木兰诗》,事奇诗也奇 还有荆卿的千古绝唱“风萧萧兮易水寒,壮士一去兮不复还” 高帝的《大风歌》 “大风起兮云飞扬,威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方” 曹劋的“对酒当歌,人生几
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中国传统文化经典儿童读本·古诗源 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
古诗,是上起先秦、下至隋朝时期的文学作品。源,是源头的意思。古诗源即古诗为诗之源头。 清人沈德潜语:“诗圣有唐为极盛,然诗之盛,非诗之源也。……则唐诗者,宋、元之上流,而古诗又唐人之发源也。 《古诗源》收录了唐以前的历代诗歌,也包括一些民歌谣谚,内容十分丰富,共七百余首。可以说比较著名的篇章(除《诗经》《楚辞》外)大多都已选录在内。 其中的许多古诗皆为各历史时期的代表作,被后人广为传颂吟唱。如《孔雀东南飞》共一千七百八十五字,为古今第一首长诗!“淋淋漓漓,反反覆覆,杂述十数人口中语,而各肖其声音面目,岂非化工之笔”;又如《木兰诗》,事奇诗也奇;还有荆卿的千古绝唱“风萧萧兮易水寒,壮士一去兮不复还”;高帝的《大风歌》:“大风起兮云飞扬,威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四
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