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????《普通高等学校自动化类专业新编系列教材 运动系统》的内容是基于电气传动的运动系统的有关理论背景和技术基础。《普通高等学校自动化类专业新编系列教材 运动系统》篇为直流调速系统，介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等，其特色为自动理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心，介绍交流调速系统中的关键理论和技术，如变频器、矢量、正弦脉宽调制和直接转矩等，同时也介绍了同步电动机矢量。在前两篇的基础上，第三篇以位置伺服系统为主要对象，介绍了一些特种执行电动机的原理和应用，以及位置和轨迹的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动系统的一个简介。????《普通高等学校自动化类专业新编系列教材 运动系统》的学习的需要电工与电子电路、电力电子学、
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