本专著围绕高精度控制方法,系统地介绍了无刷直流电动机与永磁同步电动机的工作原理和数学模型、工程实现中的电压源脉冲调宽逆变器和测角元件的原理、PID 控制系统的电流环和位置环设计方法及 智能控制方法,包括自调整模糊 PID控制、自适应模糊滑模变结构控制、自适应模糊反步控制,以及自适应 模糊/神经网络动态面控制方法。 本专著适合电动机控制领域的研究生及科研人员用于提高专业知识和扩展知识面。
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本书在全面分析和识别油田生产过程中主要环境影响和环境风险因子的基础上，系统论述了油田生产环境影响评价和环境风险评价的理论、方法、标准、技术要求和工作程序，提出和建立了油田生产环境安全距离理论和估算模型，并结合胜利油田东辛采油厂主要生产设施的环境影响评价与风险管理，系统应用和检验了油田主要生产设施（包括井场、站库、管线）环境安全距离的估算方法及技术程序。在此基础上，针对油田生产过程中的污染防治、清洁生产、“健康、安全、环境（HSE) ”管理体系等内容，提出了油田生产环境安全管理的对策和方法。 本书可供环境科学、安全科学、环境工程、油气开发工程及应用地球科学等领域的科技人员和管理人员参阅，也可供高等院校相关专业师生参考。
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