柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用(2019机器人基金)
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柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用 9787560393056
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393056 Author 作者 董为 Format 版本 精装 Pages Number 页数 400页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用,涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计,建模和控制等问题。本书内容主要包括基于性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计,大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成,可以使读者比较全面地
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POD产品说明:1. 本产品为按需印刷(POD)图书,实行先付款,后印刷的流程。您在页面购买且完成支付后,订单转交出版社。出版社根据您的订单采用数字印刷的方式,单独为您印制该图书,属于定制产品。2. 按需印刷的图书装帧均为平装书(含原为精装的图书)。由于印刷工艺、彩墨的批次不同,颜色会与老版本略有差异,但通常会比老版本的颜色更准确。原书内容含彩图的,统一变成黑白图,原书含光盘的,统一无法提供光盘。3. 按需印刷的图书制作成本高于传统的单本成本,因此售价高于原书定价。4. 按需印刷的图书,出版社生产周期一般为15个工作日(特殊情况除外)。请您耐心等待。5. 按需印刷的图书,属于定制产品,不可取消订单,无质量问题不支持退货。
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“国史馆”藏档董为民,殷昭鲁,徐一鸣编南京大学出版社9787305170850 ; 978-7-305-17085-0
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明清文献董为民,殷昭鲁,徐一鸣编南京大学出版社9787305171376 ; 978-7-305-17137-6
《钓鱼岛问题文献集:明清文献》资料搜集了明清两朝前往琉球册封的使者所撰写的《记》、《录》等;中国学者关于中国东海海域情形、琉球地理风俗民情及琉球朝贡情况等方面的著述;琉球学者撰写的有关中国、琉球及钓鱼岛的文献;台湾、福建等地方志文献中关于琉球、钓鱼岛的记录。
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汉语词义发展基本类型 董为光 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书的意图,主要不在于描写特定词义的发展,勾画它们在于不同历史阶段所表现出来的具体面貌,而是探讨汉语词义发展基本类型中表现出来的一般规律。全书共分三个部分 章概括叙述词义的一般类型、基本结构及存在方式 为词义演变和机制的探讨预作准备 第二章分析传统词义引申分析法的局限性,提出关于词义发展机制的新认识,并对汉语词义发展的基本类型进行初步构似 第三章充分举陈古代汉语、现代汉语词义发展的典型事例,以深化上述词义发展类型与原理的理解。本书可作为高等院校汉语言专业的教学用书,也可供从事现代汉语、古代汉语词义研究的教学、科研人员阅读参考。
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人体组织学数字切片图谱 董为人、马何华、李和 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《人体组织学数字切片图谱》含800余幅图片,均来自由南方医科大学、山东大学、华中科技大学、西安交通大学等与山东易创电子有限公司联合研制的《医学形态学数字化教学平台》(组织学部分)。《人体组织学数字切片图谱》共分9章,包括常用组织学技术、上皮组织、结缔组织、血液和骨髓、软骨和骨、肌组织、神经组织、神经系统、眼和耳、循环系统、皮肤、免疫系统、内分泌系统、消化管、消化腺、呼吸系统、泌尿系统、男性生殖系统和女性生殖系统。《人体组织学数字切片图谱》图片的右下角附带导航图,可迅速使学生定位图片结构所处的位置,是数字切片图谱的一大特色。另外,《人体组织学数字切片图谱》采用中、英文双语解读,可用于双语和全英教学,完全满足本科生、研究生甚至组织学专业教师的教学要求。
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人体组织学数字切片图谱 董为人 马何华 李和 西安交通大学出版社【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
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