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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 全彩印刷，提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境，ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境。国内有关该软件的中文资料较少，与ROS结合进行开发的资料更是稀缺。本书结合ROS与V-rep这两款优秀的机器人开发软件，为读者提供了建图和导航实现的项目实例。 本书包含以下内容： ROS开发的基础知识及常用调试工具。 SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程。 Navigation功能包解读及相关算法。 ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 陶满礼 人民邮电出版社 【新华书店正版书籍】
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