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2册自动驾驶与机器人中的SLAM技术 从理论到实践 高翔+视觉惯性SLAM 理论与源码解析 激光雷达与惯性导航定位建图计 【需要开票的用户 请联系客服 】
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究 练军想、吴文启、吴美 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
国防科学技术大学惯性导航技术实验室,长期从事惯性导航系统、卫星导航技术、重力仪技术及相关领域的人才培养和科学研究工作。实验室在惯性导航系统技术与应用研究上取得显著成绩,先后研制我国首套激光陀螺定位定向系统、首台激光陀螺罗经系统、首套捷联式航空重力仪,在国内率先将激光陀螺定位定向系统用于现役装备改造、验证了水下地磁导航技术的可行性,服务于空中、地面、水面和水下等各种平台,有力地支撑了我军装备现代化建设。在持续的技术创新中,实验室一直致力于教育教学和人才培养工作,注重培养从事导航系统分析、设计、研制、测试、维护及综合应用等工作的工程技术人才,毕业的研究生绝大多数战斗于国防科技事业线,为“强军兴国”贡献着一己之力。尤其是,培养的一批高水平博士研究生有力地支持了我军信息化装备建设对
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国防科学技术大学惯性技术实验室博士学位论文丛书:高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究,宋敏,吴文启,潘献飞著,
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