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作者所在的研究团队被学界称为“华中乡土派”,主要从事农村研究,专注于经验研究。本书在全国各地驻村调研的基础上,对21世纪中国农村的相关社会现象和问题进行细致描述,并尝试做出归纳性解释和理论上的提升。随着21世纪农民流动性增加、城市化加剧、农业税费取消、国家资源密集下乡,农村社会的乡村治理,国家与农民关系,社会结构、价值观念、农民的人生价值和生命归属的定义等方面也发生了翻天覆地的变化。针对这些变化,
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中国制造在过去30多年取得了长足的发展和进步,得益于巨大的靠前市场、明显的成本优势、快速提升的基础设施以及适合新兴市场的产品。中国制造在优选诸多品类中都占据了靠前的市场份额。然而近年来,市场和竞争格局的变化,对中国制造提出了严肃的挑战,迫使中国制造的竞争重心向中高端产品和中高端市场转移。那中国制造应该如何制胜中高端产品和中高端市场呢?关键在于可靠的品质以及合理的成本。为了实现这两点,中国制造需要从
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机器人学:建模、控制与视觉 内容全面、讲解深入细致,具备先进性、科学性和时代性的机器人学著作
1本书配套题解手册和教学课件。2该书由中国科学院院士,华中科技大学教授、博士生导师,华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长熊有伦先生主编,阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术 建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外,本书每章末附有习题,供读者进一步思考和巩固所学内容;附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索
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